Hi tree

翻译文章，原文链接：Asynchronous Timewarp Examined

Written by: Michael Antonov • 2015年3月3日

文章格式安排如下：

英文原文

中文译文

（自言自语）

前言

因为工作原因，接触到了SLAM算法。一开始只是知道了有这么个词儿，慢慢的才试着去了解SLAM算法的含义。好记性不如烂笔头，更何况我现在没有好记性。

什么是SLAM算法

SLAM的全拼为Simultaneous Localization And Mapping，中文一般译为同步定位与地图构建。从名字可以看出，SLAM算法的核心有两点：

• 定位
• 建图

定位即获取自己当前所在空间环境中的位置，建图即将看到或感知到的环境记录下来，构建成环境地图。

考古以前放在有道的笔记，仅作记录

休眠

所谓自动休眠，就是指用户长时间内没有跟设备进行交互，然后触发了自动息屏流程。

前面两篇博客介绍了个人博客搭建的过程，接下来就可以写博客了。但是写博客不可避免的需要用到一些图片，所以拥有一个图床是非常重要的事情。

网上有一些免费的图床，但是存在挂掉的风险。也有一些付费的云，如七牛、阿里云等，但是比较麻烦，需要花时间去研究怎么使用，可能在传图片的时候也需要手动操作许多步骤。

我个人比较倾向于使用Github作为图床，主打一个免费+稳定。然后在Typora中发现了PicGo这个应用，可以简化上传的动作。所以决定采用GitHub + PicGo + Typora搭建一个图床，方便日后博客使用图片。

本文详细介绍了Github Pages + Hexo框架 + NexT主题的个性化配置，涉及到网站基本信息、评论系统、Google/Bing收录等内容。

前言

书接上文，站点部署完成之后，剩下的重中之重便是网站的配置了。诸如网站基本信息之类的配置，在第一篇博客已经简单介绍，这些配置往往在部署完成之后就会修改，不然无法体现出作者本人的资料，也就谈不上部署完成。剩下的便是很多个性化的配置，这里才是本人以及多数人重点关注的内容，所以单开一篇，记录自己DIY的过程以及一点点心得。

某日心血来潮，想着要给无所事事的自己找一些事做，耗费了数个安静的夜晚，我的个人博客诞生了 ：)

在这个过程中，遇到了一些问题，也有过许多思量。因此在博客基本建完之后，回过头来，总结一番，记录下这几天的收获，也可供有幸来此的友友参考。